Nace en Febrero de 2008, en el seno del Sistema de Orquestas del Estado Yaracuy con el objetivo de explorar el mundo de la música de cámara y llevarla a los escenarios venezolanos, mostrando el trabajo camerístico que se desarrolla en el estado Yaracuy.
Han tenido la oportunidad de recibir clases con reconocidos maestros como el maestro José Antonio Abreu, Donald y Vivian Weilerstein del Conservatorio New England (Boston), David Ascanio, William Molina, Walter Seyfarth (Berlín), Eddy Marcano, Valdemar Rodríguez, Germán Marcano, Nicolae Zarpe, Roberto Zambrano, Florián Ebersberg. Igualmente han recibido clases con reconocidos cuartetos como el Cuarteto Latinoamericano,el Cuarteto Millenium, el Cuarteto Parker, el Cuarteto Chilingirian y el Cuarteto Borromeo. Actualmente son integrantes de la Academia Latinoamericana de Cuartetos de Cuerda, dirigida por el Cuarteto Latinoamericano.
Han sido invitados a participar en eventos como el 1er Festival de música de Cámara del Estado Yaracuy, con la Orquesta Juvenil Internacional en la ciudad de San Diego (E.U.A) auspiciada por el Rotary Club, la Orquesta de la juventud venezolana “Simón Bolívar” en su gira Europa - Canadá 2009.
En julio de 2011 Asistieron a el curso de verano impartido por el cuarteto Chilingirian realizado en el West Dean College (Inglaterra). En abril del 2012 ingresan a la orquesta sinfónica "Simón Bolívar" con la cual han realizado giras por países como Escocia, Inglaterra, España, Holanda y Estados Unidos entre otros. Destaca su participación en el Carnegie Hall de Nueva York, en donde estrenan en conjunto con integrantes de la orquesta "Simón Bolívar" 4 obras latinoamericanas de cámara comisionadas por el Carnegie Hall para el festival "Voces de Latinoamérica".
En mayo de 2013 participan en el "Festival de México", compartiendo escenario con el Cuarteto Latinoamericano.
En el mismo mes ganan el 1er premio del "1er Concurso de Música de Cámara", realizado en el marco del 2do Festival de Música de Cámara, auspiciado por la Fundación musical "Simón Bolívar" en conjunto con la Fundación María Paula Alonzo de Ruiz Martínez.
Han participado en diversos festivales organizados por Fundamusical "Simón Bolívar", tales como el "Festival de jóvenes clarinetistas venezolanos", "Festival de Piano", "Festival de música de Cámara", compartiendo escenario con maestros de gran renombre, tales como Paul Meyer (Clarinete) y Monique Duphill ( Piano).
El Cuarteto Yaracuy esta integrado por Wilfredo Pérez, Jairo González (Violines), Omar Pérez (Viola) y Roberto Pérez (Violoncello).